若未能察覺車輛偏離車道、並及時導正，將造成嚴重意外。

當行車時速介於 60~200 公里之間，「主動車道維持輔助」能透過多功能攝影機偵測道路標線，並在未施打方向燈而感應車輛偏離車道時，方向盤將先震動警示，若車輛仍持續偏移，系統將主動利用煞車系統及 ESP® 電子操控系統，修正車輛回原車道內。